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針對(duì)傳統(tǒng)的無差拍諧波電流跟蹤控制受信號(hào)采樣、處理和執(zhí)行等過程時(shí)延影響,實(shí)際上是差一拍控制的問題,提出了一種基于復(fù)合預(yù)測(cè)的無差拍控制。該算法提前2個(gè)采樣周期預(yù)測(cè)出諧波補(bǔ)償參考電流,提前一個(gè)采樣周期預(yù)測(cè)出逆變器輸出電流,從而實(shí)現(xiàn)"真正意義上"的無差拍控制。為此,又提出了一種綜合地考慮了負(fù)載諧波電流穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)過程的復(fù)合預(yù)測(cè)方法,使上述預(yù)測(cè)過程更加準(zhǔn)確。最后,仿真和實(shí)驗(yàn)表明基于該復(fù)合預(yù)測(cè)的無差拍控制方法在負(fù)載穩(wěn)態(tài)和變化時(shí)都具有良好的補(bǔ)償效果。
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針對(duì)萊鋼1500mm寬帶粗軋機(jī)上下輥電機(jī)電流偏差大的現(xiàn)象,優(yōu)化雪橇軋制與負(fù)荷平衡控制,消除負(fù)荷不平衡造成的電流偏差。
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