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為解決中央空調管道清洗難及管徑不規范等問題,將自動定心技術應用到管道清洗機器人中,開展了中央空調管道清洗機器人控制系統方案分析與設計。采用模塊化的設計思想,以ATmega64單片機為控制核心,建立了各個功能模塊之間的關系,實現了中央空調管道清洗機器人整個控制系統的方案設計。在現有的中央空調管道清洗技術基礎上,對相關研究成果進行了對比分析及評價。研究結果表明,所設計的清洗機器人能夠實現自動定心以適應不同的空調管徑,完成清洗作業,為中央空調管道清洗技術提供了廣闊的應用前景。
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該設計基于聲波在空氣中傳播遇到障礙物反射的原理,通過超聲波的發射和接收來完成黑暗空調管道內的障礙探測。測距器由超聲波發射模塊、信號接收模塊、單片機處理模塊、數碼顯示以及聲光告警顯示模塊等部分組成。文中詳細介紹了測距器的硬件組成、檢測原理、方法及軟件流程。
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