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五 .主軸的典型控制功能 NC機床主軸除轉速控制外， 還要一些特殊的控制要求， 比如主軸定向控制、 同步控制和 C軸控制、恒線速控制等。 1.主軸定向控制 主軸定向控制（或主軸準停）是指實現主軸準確定位于周向特定位置的功能。 NC機床在加工中，為了實現自動換刀，使機械手準確地將刀具裝入主軸孔中。 刀具的鍵槽必須與主軸的鍵位在周向對準； 在鏜削加工中， 退刀時，要求刀具向 刀尖反方向徑向移動一段距離后才能退出， 以免劃傷工件，所有這些均需主軸具 有周向準確定位功能。 傳統的主軸定向是靠機械結構來實現。如圖 5-11所示，在主軸上固定有一 個定位滾子 8，主軸上空套有一個雙向端面凸輪 9，該凸輪和油缸 19中的活塞桿 18相連接，當活塞帶動凸輪 9向下移動時（不轉動），通過撥動定位滾子 8并 帶動主軸轉動，當定位銷落入端面凸輪的 V 形槽內，便完成了主軸準停。因為 是雙向端面凸輪，所以能從兩個
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