PLC控制機器人和手機天線測試機應用研究
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隨著近年來人工成本的不斷增加,產量的不斷提高,對全自動化設備的要求就顯得越發緊迫的高要求。為了節約成本提高產量,于是運用PLC控制機器人及手機天線測試機在全自動化生產線中的應用及實現。
交互式多模型算法的遠程控制機器人設計
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設計了一種遠程控制機器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人員在遠離危險的情況下完成控制操作,提高了機器人服務器跟蹤目標的能力。實驗證明:機器人系統在遠程可控性和實時性上有良好的表現。
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