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實驗一 模糊控制系統仿真實驗 一、實驗目的: 現有被控對象一: G(s)=1/(s 2+2s+1) 被控對象二: G(s)=K / 【(T 1s+1)(T 2s+1) 】 試設計一個模糊控制系統來實現對它的控制,并完成以下任務: 任務一:通過仿真分析模糊控制器的參數的變化 (主要討論控制器解模方法和量化因子的變 化)對系統性能的影響。 任務二: 在控制器參數一定的情況下改變被控對象的參數,分析對象參數變化時 fuzzy controller 的適應能力。 任務三: 在控制器參數一定的情況下改變被控對象的結構,分析對象結構變化時 fuzzy controller 的適應能力。 二、實驗分析: 要完成以上任務應分兩個步驟:一設計模糊控制器,二用 matlab 的模 糊邏輯工具箱建立模糊推理系統, 并在 simulink 中實現對模糊系統的仿真。 接下來就以對象 一為例說明模糊控制系統的仿