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西德Koch公司制造的反拉力連續干拉式拉絲機,拉拔鋼絲直徑0.8～8.0mm。在直進式拉拔條件下,每個卷筒的速度隨模孔的磨損面變化,在前后模座的中間設置擺動輥,鋼絲在擺動輥上纏繞一圈,隨輥擺動而自動調節活套長度。最近該公司在粗鋼絲拉拔機上采用壓輥代替擺動輥,壓輥不改變電機的電流,而只用于確定鋼絲上的拉力。因此鋼絲實際上沒有纏繞輥子的作用。
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敘述直進及活套式拉絲機組電氣控制系統的發展狀況，介紹電氣控制新技術。傳統的電控系統存在響應慢、精度低、穩定性差等缺點，新技術采用微處理器、單片機等作為核心控制單元，改模擬控制為全數字控制，使控制系統特性得到很大改善。
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