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案例六自動門控制系統 一、問題提出 自動門控制系統的動作如下：人靠近自動門時，感應器 X0 為 ON，Y0 驅動電動 機高速開門，碰到開門減速開關 X1 時，變為低速開門。碰到開門極限開關 X2 時電動 機停轉，開始延時。若在 0.5s 內感應器檢測到無人， Y2 起動電動機高速關門。碰到關 門減速開關 X4 時，改為低速關門，碰到關門極限開關 X5 時電動機停轉。在關門期間 若感應器檢測到有人，停止關門， T1 延時 0.5s后自動轉換為高速開門。 二、硬件設計 根據前面的學習， 再依據圖中的標示， 同學們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設計 1、 順序功能圖 2、 參考程序 1） 起保停電路設計法 2}以轉換為中心設計法 3}步進順控指令設計法
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自動門控制系統 一、問題提出 自動門控制系統的動作如下：人靠近自動門時， 感應器 X0 為 ON，Y0 驅動電動機 高速開門，碰到開門減速開關 X1 時，變為低速開門。碰到開門極限開關 X2 時電動機 停轉，開始延時。若在 1s內感應器檢測到無人， Y2 起動電動機高速關門。碰到關門減 速開關 X4 時，改為低速關門，碰到關門極限開關 X5 時電動機停轉。在關門期間若感 應器檢測到有人，停止關門， T1 延時 0.5s后自動轉換為高速開門。 二、硬件設計 畫出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設計 1． 畫出順序功能圖。 2． 設計出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1） 起保停電路設計法 2}步進順控指令設計法
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