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利用機械振動理論及彈性動力學原理,建立了植樹挖坑機鉆頭工作扭轉振動模型,并用有限差分法得到鉆頭扭轉振動仿真模型;系統地分析了鉆頭下端部件與土壤的相互作用力、鉆頭重力及慣性力等因素的耦合,給出了動態的邊界條件和初始條件。運用自行開發的軟件進行仿真實驗,通過現場實驗驗證,證明了所建模型及所開發的軟件的正確性和有效性。為整機動態特性研究,合理預測和控制鉆頭的運動規律,改善鉆頭的動力學特性,提高鉆頭工作效率及改進設計方法提供了理論依據。
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利用機械振動理論及彈性動力學原理,建立了植樹挖坑機鉆頭工作扭轉振動模型,并用有限差分法得到鉆頭扭轉振動仿真模型;系統地分析了鉆頭下端部件與土壤的相互作用力、鉆頭重力及慣性力等因素的耦合,給出了動態的邊界條件和初始條件。運用自行開發的軟件進行仿真實驗,通過現場實驗驗證,證明了所建模型及所開發的軟件的正確性和有效性。為整機動態特性研究,合理預測和控制鉆頭的運動規律,改善鉆頭的動力學特性,提高鉆頭工作效率及改進設計方法提供了理論依據。
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