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第 1 頁 雙批雙平臺自動鎖螺絲機的優勢 雙批雙平臺自動鎖螺絲機主要由螺絲自動輸送系統， X-Y-Z移動平臺，控制系統以及鎖付 系統組成。工作效率比傳統手工作業高出好多，廣泛適用于數碼、電子、小家電、電源開關、 燈具、 LED以及玩具等產品使用。效率高，通用性 /靈活性強。 雙批雙平臺自動鎖螺絲機具有如下優勢： 1、通用性強：可根據不同的產品螺絲分布，設置相對應的行程軌跡，便可實施對不同產品的 鎖付。體積小，可配合產線作業，更換產品方便。 2、靈活性：設備具備儲存多組程序功能，可按實際生產需求更換生產產品 ,調出儲存好的相應 程序便可實現鎖付；另外根據產品選擇 Z軸上電批數量 .比如裝 4 把電批桌上型自動鎖螺絲機 一次 4顆螺絲同時鎖付。 Z軸電批個數可根據客戶要求定制。 3、Y軸可以根據需要做成雙工位 (即雙 Y軸)，操作者可以交替上下料。 4、降低工人的勞動強度：傳統的手工放
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針對目前螺絲鎖付機器人作業對夾具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等問題,分析工件偏差產生機理,結合HexSight圖像處理軟件,提出基于視覺定位的偏差補償算法,自行校正螺絲孔位偏差,降低夾具對工件定位精度的要求;同時對螺絲鎖付路徑沒有進行合理規劃的問題,分別使用傳統遺傳算法和改進遺傳算法對螺絲鎖付路徑進行優化,并給出了螺絲鎖付優化路徑圖;實驗表明該控制系統穩定可靠,螺絲鎖付效率及準確度得到顯著提高。
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