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機器人技術及焊接自動化 1、水輪機葉片坑內修復爬壁機器人系統 間隙式磁吸附機器人較好地解決了復雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運動和曲 面適應性問題，為機器人樣機（系列產品）的開發奠定了基礎；特殊結構的多自 由度機械臂設計方案具有較大剛度和適應狹小空間的特點， 滿足蝕面檢測、焊前 清理、補焊作業、焊后修形等作業要求； 激光測距配合工業攝像機的蝕面檢測技 術，可實時觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動 檢測提供了基礎。 2、改善工業機器人軌跡精度的微機器人系統 當工業機器人難以達到高速精密跟隨的情況下， 由安裝在其末端的微機器人 快速響應進行微調補償， 改善了整個系統的軌跡精度。 再結合使用雙目立體視覺 技術實時檢測工具末端與加工對象之間的偏差， 使得機器人系統能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機器人自身關節耦合、控制超調等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3
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隨著現代化工業水平的不斷提高,機器人被廣泛應用到工業生產中。介紹了注塑機生產線自動化改造方案,分析了機器人工作流程,設計了機器人控制系統。通過實踐表明,將機器人應用于注塑機生產線,可以有效解決用工成本問題,提高生產效率。
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