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(19)中華人民共和國國家知識產權局 (12)實用新型專利 (10) 授權公告號 (45) 授權公告日 (21) 申請號 201920343223. 6 (22) 申請日 2019. 03. 18 (73) 專利權人 深圳市固勝智能科技有限公司 地址 518067 廣東省深圳市南山區西麗街 道九祥嶺工業園 10棟6F (72) 發明人 不公告發明人 (74) 專利代理機構 深圳鼎合誠知識產權代理有 限公司 44281 代理人 廖金暉 郭燕 (51)Int. Cl. H02K 7/10 (2006. 01) F16M11/06(2006. 01) (54) 實用新型名稱 一種云臺的電機鎖止裝置及云臺 (57) 摘要 本申請公開了一種云臺的電機鎖止裝置及 云臺 ，電機鎖止裝置包括電機組件和電機鎖組 件，電機組件包括轉子和定子， 轉子的圓周面上 具有凹槽， 電機鎖組件包括移動模塊和固
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1 旋轉工作臺步進電機選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入參數： 轉臺最大轉速 nmax，轉 /秒 轉臺半徑 R0，毫米 轉臺質量 Mass，公斤 轉臺定位精度 Error，度 工件處半徑 R，毫米 工件個數 n，個 工件質量 M，公斤 轉臺外部阻力矩 Tr，牛頓米 轉動慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應該采用閉環控制系統。 因為精密齒輪減速器的最 小空回角為 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 計算轉角精度： qe =Error×60 弧分 計算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比： i＝ nm / 60 / n max 設步進電機最高轉速為 nm = 500 rpm 60
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