三維水箱運動控制系統的研制
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三維水箱測量系統是醫用直線加速器和X刀的質量保證(QA)和質量控制(QC)重要儀器[1]。為了提高三維水箱測量系統的測量精度和穩定性,保證放射性治療過程的安全性和可靠性,介紹了一套運用虛擬儀器技術研制的應用在三維水箱測量系統中的實時的三維運動控制系統,描述了系統的整體結構和軟件設計。
嵌入式運動控制系統的PCI總線接口設計
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以線切割機床控制系統為平臺,主要論述了工業PC與數字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI9052搭建了接口通訊電路,并簡要討論了其驅動程序的開發,解決了主從機間高速數據傳輸問題。
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