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設計了基于運動控制卡的2-PPa移動并聯機構控制系統,采用Visual Basic6.0開發平臺,將所需的動平臺軌跡,通過運動學計算模塊,轉化成輸入關節速度等參數,接著連接PCI-7340運動控制卡和UMI-7764多功能數據采集卡,調用NI公司提供的VB模塊函數,控制步進電機,實現對機器人的運動控制。
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德國MOVTEC公司20多年來專業從事運動控制產品的開發、生產和銷售,是世界上最先開發出在PC機WINDOWS下實時運行的運動控制軟件公司。運動控制卡安插在PC機的總線插槽上,有針對ISA總線和PCI總線的兩種運動控制卡。
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