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電梯控制模型 設計人員 :魏磊 胡浩博 王品?? 指導老師 :張丹 沈小豐等 摘要 本系統采用兩片單片機（ 89C52）作為內外招信號的檢測和控制核心。內外招使用 按鍵按下與否帶來的電平的改變來控制對應的單片機輸入或輸出口工作。樓層檢測使用 反射式紅外傳感器；轎廂負載采用精密壓力傳感器；速度控制采用易控的步進電機外加 微小誤差轉子；在豎井的側面固定了軌道以防止轎廂的晃動。基于這些完備而可靠的硬 件設計，使用了一套獨特的軟件算法，實現了電機在運動和加速經及減速過程的精確控 制。 本設計的主要特色： 軟件部分設置一個自學習過程，讓單片機識別樓層的高度和各個平層的位置。 步進電機靠程序和反射式傳感器雙重控制，組成一閉環系統。 轎廂在有軌道的滑槽內運動，減小了轎廂的擺動和它與軌道的摩擦。 仿天平的稱重原理，再加上精密壓變片使稱重精確度很高。 數碼管、發光二級管和液晶的顯示，使運動狀態和響應一目了然
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室外臺階與坡道 2 通過對臺階、坡道、扶梯、自動扶梯的構造學習，要求學生正 確掌握這幾種垂直交通設施的坡度、構造要點，并了解它們的適用 場合。 1.臺階的位置、形式、尺寸 2.臺階的構造 3.臺階的位置、形式、尺寸 4.臺階的構造 5、電梯的組成、構造 講授 第一課時： 第二課時： 室外臺階與坡道 電梯與自動扶梯 臺階： 1、 臺階的位置： 2、臺階的形式 3、臺階的尺寸： 4、臺階的構造： 坡道： 1、 坡道的位置： 2、坡道的形式 3、坡道的尺寸： 4、坡道的構造 1、 回顧復習：臺階、坡道、扶梯的坡度為多少？ 第一課時： 室外臺階與坡道 (一)臺階 1.臺階的位置——建筑物主要或次要出入口處。 2.臺階的形式 (1)單面踏步 (2)三面踏步 (3)單面踏步帶方形石 (4)雙面踏步帶垂帶石 3.臺階的尺寸 踏步寬度 300~400mm，踏步高度 100~150mm，緩沖平臺寬≥ 10
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