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采用粒子圖像測速(PIV)技術,對共軸式雙旋翼在懸停狀態下的流場進行水洞實驗,測量得到旋翼流場的渦量和速度分布,槳尖渦的結構和脫落軌跡等直觀整體的圖像,研究了共軸式雙旋翼懸停流場的氣動干擾特性.為了比較,對單旋翼也進行測量.實驗結果為直升機的氣動計算和合理設計提供了可靠的實驗依據.
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該文將潛艇水下垂向受力模型簡化并與潛艇水下懸停的原理相結合,運用剛體運動力學公式推導出了潛艇水下懸停注排水量估算動態方程,對方程中定深位置預定垂向速度設置要求進行了簡單說明。該方程可根據潛艇當前狀態估算出其實現懸停所需即時注排水量。雖然計算結果相對不算精確,其優點在于簡單快捷,可用于潛艇水下懸停模糊控制,對懸停操作技術的提高具有一定實際的意義。
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