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簡要介紹了基于機器視覺導航區域智能車輛(CyberCar)的導航原理和組成。首先采用逆M序列作為辨識輸入信號和最小二乘算法得到車輛轉向系統的系統辨識特征方程,結合預瞄運動學模型和車輛二自由度轉向動力學模型,從而建立車輛基于視覺預瞄的轉向動力學控制數學模型,根據線性二次型最優控制理論得到狀態線性反饋的最優控制規律。通過仿真分析和試驗,驗證了最優控制器在CyberCar戶外路徑跟蹤過程中平穩、可靠。
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“十三五”重點項目 -汽車導航儀生 產建設項目商業計劃書 編制單位：北京智博睿投資咨詢有限公司 商業計劃書，英文名稱為 Business Plan，是公司、企業或項目 單位為了達到招商融資和其它發展目標之目的， 在經過前期對項目科 學地調研、分析、 搜集與整理有關資料的基礎上，根據一定的格式和 內容的具體要求而編輯整理的一個向讀者全面展示公司和項目目前 狀況、未來發展潛力的書面材料。 商業計劃書是一份全方位的項目計 劃，其主要意圖是遞交給投資商， 以便于他們能對企業或項目做出評 判，從而使企業獲得融資。 關聯報告： 汽車導航儀生產建設項目申請報告 汽車導航儀生產建設項目建議書 汽車導航儀生產建設項目商業計劃書 汽車導航儀生產建設項目可行性研究報告 汽車導航儀生產建設項目資金申請報告 汽車導航儀生產建設項目節能評估報告 汽車導航儀生產建設項目行業市場研究報告 汽車導航儀生產建設項目投資價值分
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