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基于香梨自動包裝機構的動作流程,以單片機為控制器,合理選用技術參數、預設的控制邏輯,控制步進電機、送紙裝置和防撞網套自動上料機構動作,利用香梨自由下落的重力,巧妙實現自動包裝。通過數字化建模、運動分析和有限元分析,設計了結構簡單、性能穩定的香梨自動包裝裝置。
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