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數控多功能相貫線切割機存在的問題。采用小型PLC及其功能模塊改造相貫線切割機控制系統。通過機械結構、電氣系統及其控制軟件的合理組合,實現了管端相接、平面管子相接及大小管相接等3種相貫方式的切割控制。
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同步控制是LED多線切割機控制系統成功的關鍵。分析了傳統多線切割機切片過程的受力模型,針對其缺陷設計了一種加工羅拉搖擺裝置,并給出其模糊迭代同步控制策略。與單一模糊控制方法相比,該策略充分考慮了機器改進后的結構特點和運行過程中的多種干擾,使用PD模糊控制器使系統迅速達到穩定狀態并具有一定精度后,再利用迭代學習控制器消除PD模糊控制器的穩態誤差。實驗對比證明,該算法具有控制精度高、切片質量好的特點。
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