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常規懸掛起重機由懸掛軌道、主梁、端梁、行走小車、供電裝置以及控制裝置等組成,被廣泛應用于各行業的物料輸送環節。但現有的懸掛起重機無法到大車軌道外側取物,無法滿足特定場合要求。因此,研發出一種專用于大車軌道外取物的懸掛起重機。根據設計不同,吊鉤可從一側或兩側取物。本文介紹法蘭泰克公司經最新推出的專用于軌道外側取物的特種懸掛起重機。1結構組成1.1總體結構擺臂機構（伸出狀態）見圖1。
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本文依據大料鐘在開閉過程中所承受料重的規律以及對平衡桿兩邊力矩的計算,分析了平衡桿結構形式對其性能特點的影響,闡述了確定平衡重的方法,改進了平衡桿的結構,使其具有合理的性能參數。
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