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建筑模板工程施工中,特別是高大支模架體施工中,往往出現扣件式鋼管架體頂部可調頂托的懸臂長度過長,導致架體坍塌事故。著重對扣件式鋼管架采用可調頂托時伸出的懸臂長度進行計算分析,并對扣件式鋼管采用可調頂托的計算長度進行探討。
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機械的運動優化應先于動力優化實施，但運動優化目標函數難以確定，因此應用較少。挖掘機是一種仿生工程機械，工作時鏟斗應能在工作空間中沿任意路徑迅速移動。基于矩陣奇異值分解建立的‘運動能力’準則可以較準確地衡量鏟斗參考點沿任意方向快速運動的能力，并由此得到挖掘機動臂和斗桿的最優長度比。
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