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更新時間:2025.06.21
基于雙自由度萬向輪機構的爬壁機器人運動狀態檢測

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設計了基于雙自由度萬向輪機構的速度測量裝置,該裝置由雙自由度滾輪、旋轉編碼器、角位移傳感器和水平姿態傳感器等構成.機器人運動時,利用水平姿態傳感器檢測爬行機構的轉動角速度,雙自由度萬向輪機構利用角度傳感器測量速度方向,利用光電編碼器測量速度大小,實現對機器人運動狀態的測量.根據其測量結果,建立了電動機輸入和控制點運動狀態之間的關系,為機器精確任務操作提供了基礎.

金屬萬向充裝管道系統

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金屬萬向充裝管道系統 萬向充裝管道系統是由多個旋轉接頭、彎頭、多節管徑相同或不同、長短不一的管道及球閥、快裝接頭、 法蘭等組成的管道系統,形同機械臂,可實現一組管道在三維空間完成指定運動,達到既安全又環保的輸 送流體介質(液體、液化氣體)的目的。 萬向充裝管道系統通常應用于汽車槽車,火車槽車,槽船的流體 裝卸。 萬向充裝管道系統適應介質:液氨、液氯、液化石油氣、液化天然氣、二甲醚、醇類、酸類、烷類、 油品等。 萬向充裝管道系統可選附件:球閥、快裝接頭、松套法蘭、緊急拉斷閥(國產或進口)、緊急脫 離裝置、定量裝車控制系統等。 萬向充裝管道系統也可稱為液氨裝卸臂、液化氣裝卸臂、流體裝卸臂、液 體裝卸臂、鶴管等 萬向充裝管道系統是由多個旋轉接頭、 多節管徑相同或不同、 長短不一的管道、 管件、球閥、 法蘭、快裝接頭、松套法蘭、防靜電裝置、彈簧缸平衡裝置等組成的管道系統,可實現一組 管道在三維空間

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