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8 字形無碳小車的設計 摘要：針對 2015年第四屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽主題為 “無碳小 車”，驅動其行走及轉向的能量是根據能量轉換原理，由給定重力勢能轉換而得 到的。設計一種小車，該小車特點是：為了小車的綜合運行能力，將小車的重心 盡量的降低，使小車運行更加平穩。在小車轉向部分增加指針，方便觀察轉角， 準確地對小車進行調整。 采用不完全齒輪實現間歇。 利用滑塊頂絲使曲柄長度連 續可調，從而改變轉角。本設計在實際生活中也會用到，有很好的應用前景。 關鍵詞： 8字形 ;不完全齒輪 ;單級齒輪驅動 ;擺動導桿 1.總體分析 采用尼龍線連接重物和原動軸， 重物的下降會拉動尼龍線然后帶動原動軸旋 轉，從而實現小車的驅動。 當重物落到車板上的時候會對車板產生撞擊， 造成能 量損失。①通過理論分析讓重物的能量盡可能的轉化小車的行進的動能。 為了達 到這一目的我們需要實現重物下落時的運動規律：
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基于無線通信的智能小車系統采用紅外循跡板循跡，應用超聲波測距傳感器、顏色傳感器和光照傳感器分別感知道路前方障礙物、路口交通信號燈和車庫光照強度，采用外紅通信方式和Zigbee通信方式分別與閘道控制系統和車庫照明系統通信，使小車實現自動循跡行駛、自動避障、紅燈停綠燈行、自動開啟閘道、自動開啟車庫照明燈等功能。
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