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第 1 頁 共 41 頁 1 緒論 1.1 研究背景 一個多世紀以來，電機作為電能量轉換裝置，其應用范圍已遍及國民經濟的各個領 域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有同步電機、異步電機與直流電機三種。直 流電機具有運行效率高和調速性能好等諸多優點，因此被廣泛應用于各種調速系統中， 但傳統的有刷直流電機均以機械換相方法進行換相，存在相對的機械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點，從而大大地限制了它的應用范圍。而相比有 刷直流電機，無刷直流電機的結構是以電力電子電路取代傳統有刷直流電機的電刷，故 其既具有有刷直流電機運行效率高、 運行性能好等優點， 又具有交流電機運行結構簡單、 運行可靠、維護方便等優點。目前，隨著半導體技術的快速進步與永磁材料的新發現， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機已成為調速領域的領軍力量，它具有巨大的開發潛 質和廣闊的應用前景。 1.2 無刷直流
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直流電機按照電刷和換向器的有無可以劃分為直流有刷電機和無刷直流電機兩種,特別是無刷直流電機因具有結構簡單、控制容易以及出色的工作特性等優勢,在人們的日常生活和工業生產中已經得到了廣泛的應用。本文針對電機學習的初學者,提出了一種基于單片機控制驅動無刷直流電機控制應用實驗箱的設計思路。
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