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在無人機(jī)實(shí)際開發(fā)過程中,該文就如何對(duì)電機(jī)的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細(xì)地介紹了各個(gè)模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對(duì)測試過程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測試方案.隨后,該文還設(shè)計(jì)了配套的上位機(jī),能夠?qū)崟r(shí)地以圖形化的形式顯示測試數(shù)據(jù)的變化,最后在實(shí)際應(yīng)用中將各個(gè)模塊組合,形成了最終的無人機(jī)電機(jī)測試平臺(tái)[2].
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無人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)實(shí)施方案 保利國防中心 二零一一年十一月 電力巡線 第 1 頁 共 25 頁 1、概述 隨著輸電高壓等級(jí)的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對(duì)維護(hù)區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來越重要，也是油網(wǎng)運(yùn)行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長期暴露在野外， 受到持續(xù)的機(jī)械張力、 雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動(dòng)等現(xiàn)象，這些情況必須及時(shí)得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件， 必須及時(shí)處理。 傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦， 特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查， 以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查， 所花時(shí)間長、人力成本高、 困難大， 某些線路區(qū)域和某些巡檢項(xiàng)目人工巡查方法
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