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長春工業大學畢業設計（論文） - 1 - 長春工業大學本科 畢業設計（論文） 專 業： 機械工程及自動化 題 目：掘機構設計 作 者 姓 名： 導 師 及 職 稱 ： 導師所在單位： 2012年 6 月 16 日 長春工業大學 掘機構設計 - 2 - 本科畢業設計任務書 Ⅰ 畢業設計題目 中文：挖掘機構設計 Ⅱ 原始資料 一、設計任務 :設計挖掘機構，設計參數：斗容： 0.4 立方米；整機重量 5噸；發動 機功率 60千瓦。 二、參考資料： 1 同濟大學等 . 單斗液壓挖掘機 [M]. 北京：中國建筑工業出版社， 1983 2 劉希平等 工程機械構造手冊 [M]. 北京：機械工業出版社 3 何挺繼，朝勇 . 現代公路施工機械 [M]. 北京：人民交通出版社 4 許福玲，陳堯明 . 液壓與氣壓傳動 [M]. 北京：機械工業出版社， 2007 5 高鵬 . 挖掘機工作機構
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挖掘軌跡是機械式挖掘機挖掘理論研究中的重要內容,鏟斗只有沿著合理的挖掘軌跡運動,才可以實現高效和低耗作業.分析了等切削角對數螺旋線軌跡模型的不足,并在此基礎上以工作機構的運動關系為出發點,利用機構運動學理論及坐標變換理論,分別以2種途徑推導了挖掘軌跡方程.利用MATLAB軟件模擬了機械式挖掘機的挖掘軌跡,并用ADAMS軟件進行了虛擬樣機運動學仿真和驗證.仿真結果與軌跡方程的模擬結果一致,驗證了軌跡方程的正確性.
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