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1 控制系統軟件設計 1.1 PLC 程序開發環境介紹 STEP 7 Micro/WIN編程軟件是西門子 PLC的常用編程工具，主要用于開發 程序，也可用于適時監控用戶程序狀態， 編程軟件通過支持 PPI協議的編程電纜 和 PLC進行通信、上傳 /下載程序，編程語言包括梯形圖語言（ LAD）、功能塊圖 語言（FBD）和助記符語言（ STL），在本次電梯系統設計中采用相對簡單的梯形 圖語言。 STEP 7 Micro/WIN 編程軟件界面如圖所示。 圖 4-1 STEP 7 Micro/WIN 編程軟件界面 1.2 控制系統 PLC 部分設計 1.2.1 電梯開關門設計 當到達指定樓層時， 電梯會自動開門， 延時 3S后關門，夾人時會立即開門， 防止人被擠傷， 超重時電梯不會關門， 同時過載報警會發出報警聲， 開關門限位 信號會控制相應線圈及時斷開。 通過 PWM1的數值來改變轎廂開關門的速
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1 第一章 電梯簡介 1.1 電梯的起源與發展 追溯電梯的起源，在我國及國外都能找到其雛形。 如我國公元前 1700 多年出現的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。公元前 1100多年出現的 轱轆，是一種用于提水或升舉重物的升降裝置。在古代希臘，于公元前 236年出現的阿基米德絞車，是一種升舉重物的升降裝置。它們的共同特 點是都由支架、卷筒、繩索、搖桿、乘物裝置幾部分組成的最原始、最簡 單的升降機械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驅動在很低速度下運 行。 1889 年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力 ,這才出 現名副其實的電梯 ,并使電梯趨于實用化。 1900年還出現了第一臺自動扶 梯。1949 年出現了群控電梯 ,首批 4—6 臺群控電梯在紐約的聯合國大廈 被使用。 1955年出現了小型計算機 (真空管 )控制電梯。 1962年美國出現 了速度達 8米/秒的超高速電梯。
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