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第 1 頁(yè) 共 7 頁(yè) 2008 年福建省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 F 題電梯控制模型 摘要 設(shè)計(jì)：肖順進(jìn)、楊偉強(qiáng)、王銀坤 系統(tǒng)采用了 AT89S52和 STC12C5412AD單片機(jī)作為電梯的控制核心芯片， SPI 芯片 ZLG7289完成顯示和按鍵輸入判別。電梯位置檢測(cè)采用霍爾 A3144，引導(dǎo)電 梯橋箱在豎井內(nèi)準(zhǔn)確地停留在預(yù)定到達(dá)層。帶 A/D轉(zhuǎn)換接口的 STC12C5412AD與 壓力傳感器結(jié)合稱重；通過(guò)語(yǔ)音模塊來(lái)提示是否超重。設(shè)計(jì)還采用時(shí)鐘芯片 DS1302計(jì)時(shí)、74LS148編碼，數(shù)碼管準(zhǔn)確指示電梯所在樓層和時(shí)間。 經(jīng)過(guò)安全方面改進(jìn)。本系統(tǒng)可應(yīng)用于：高層樓宇，旅游景點(diǎn)升降機(jī)、工業(yè)載 貨電梯等。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)、傳感器、優(yōu)先編碼器 第 2 頁(yè) 共 7 頁(yè) 一、硬件組成 系統(tǒng)由下述模塊組成： 各部分設(shè)計(jì)思路 1、判斷樓層位置傳感器的方案比較 方案一：采用碰觸開關(guān) 傳感器體積小、靈
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第一章 3 解：1)工作原理：電壓 u2反映大門的實(shí)際位置，電壓 u1由開（關(guān)）門開關(guān)的指 令狀態(tài)決定，兩電壓之差△ u＝u1－u2驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)裝置控制 大門的開啟。當(dāng)大門在打開位置， u2＝u 上：如合上開門開關(guān)， u1＝u 上，△u＝0， 大門不動(dòng)作；如合上關(guān)門開關(guān)， u1＝u 下，△u<0，大門逐漸關(guān)閉， 直至完全關(guān)閉， 使△u＝0。當(dāng)大門在關(guān)閉位置， u2＝u 下：如合上開門開關(guān)， u1＝u 上，△u>0，大 門執(zhí)行開門指令，直至完全打開，使△ u＝0；如合上關(guān)門開關(guān)， u1＝u 下，△u＝ 0，大門不動(dòng)作。 2)控制系統(tǒng)方框圖 4 解：1)控制系統(tǒng)方框圖 _ △u 放 大 電動(dòng)機(jī) 鼓輪 開 關(guān) 位置 指令 u1 大門位置信號(hào) u2 被控量 (大 門位置 ) 大 門 － △ h 實(shí) 際 水 位 h 杠 桿機(jī) 構(gòu) 機(jī)械進(jìn)水 閥 水箱 浮球 給 定 液 位 h
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