自由曲面噴漆機器人噴槍軌跡優(yōu)化
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根據(jù)實驗數(shù)據(jù)確定平面上的涂層累積速率二次函數(shù)后,建立了自由曲面上的漆膜厚度數(shù)學模型。在此基礎(chǔ)上生成噴漆機器人噴槍空間路徑,得出噴槍軌跡優(yōu)化設(shè)計是帶約束條件的多目標優(yōu)化問題,并選取時間最小和漆膜厚度方差最小作為目標函數(shù),應(yīng)用帶權(quán)無窮范數(shù)理想點法進行求解。最后通過計算機仿真的結(jié)果,論證了數(shù)學模型和優(yōu)化算法的可行性。
上壺面漆噴槍
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1.特征1.35mmMSB噴嘴、0.6L帶整體防滴的塑料壺、活動扳手、管鉗和六角凹頭螺釘鍵、扳手。SATAjetB型上壺面漆噴槍如圖1所示。2.技術(shù)數(shù)據(jù)
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