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1 旋轉(zhuǎn)工作臺步進(jìn)電機選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù)： 轉(zhuǎn)臺最大轉(zhuǎn)速 nmax，轉(zhuǎn) /秒 轉(zhuǎn)臺半徑 R0，毫米 轉(zhuǎn)臺質(zhì)量 Mass，公斤 轉(zhuǎn)臺定位精度 Error，度 工件處半徑 R，毫米 工件個數(shù) n，個 工件質(zhì)量 M，公斤 轉(zhuǎn)臺外部阻力矩 Tr，牛頓米 轉(zhuǎn)動慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因為精密齒輪減速器的最 小空回角為 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 計算轉(zhuǎn)角精度： qe =Error×60 弧分 計算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比： i＝ nm / 60 / n max 設(shè)步進(jìn)電機最高轉(zhuǎn)速為 nm = 500 rpm 60
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隨著科技的不斷發(fā)展,一臺變頻器可能會拖動兩臺甚至更多的電機,這種現(xiàn)象是非常常見的。因采用的是一臺變頻器,所以由變頻器傳出來的頻率是相同的,因此按照理論來說所有電機的速度都應(yīng)該是相同的,并且應(yīng)該能夠保證同時提速或者是同時降速。雖然理論上是這樣,但是在具體的操作過程中由于每個電機在制造上存在一定的差異,導(dǎo)致了每個電機能夠承受的負(fù)載是不同的,所以每個電機在運行的過程中是存在差異的。由于設(shè)備內(nèi)部沒有能夠及時糾正錯誤的設(shè)備,而且這種設(shè)備也沒有辦法進(jìn)行安裝,導(dǎo)致了誤差積累。本文從一臺變頻器拖動兩臺電機的故障分析入手,對一臺變頻器拖動兩臺電機應(yīng)該注意的問題進(jìn)行了闡述,并且提出了相應(yīng)的對策。
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