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研究了一種新型排水管道清淤機器人,對其組成及工作原理做了論述,以及對基于PLC的軟、硬件控制做了詳細介紹。用鋼絲繩牽引裝置帶動清淤車體連同清淤斗完成有載清淤作業,保證清淤作業有足夠的牽引力。通過清淤機器人本體自帶動力源帶動清淤斗在管道內部空載運動,代替了傳統清淤機器人沉重的有纜作業。通過監控系統適時監控管道內部清淤作業狀況,采用無線通訊方式傳輸數據,根據作業要求完成對清淤動作的控制。
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市政排水管道作為城市基礎建設的重要組成部分,其與城市防洪排澇、環境衛生等基礎上工程密切相關,在城市建設中發揮著重要作用。市政排水管道的維護與管理是保證市政排水管理正常運營的根本,完善市政排水管道維護與管理會為人們日常生活帶來更大的便利,本文結合筆者多年從業經驗,就市政排水管道的維護與管理展開研究討論,僅供參考。
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