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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱： 步進電機四相八拍驅動程序 文件名： steper.c 作者： eastboy E-mail: eastboy_007@163.com 日期： 2008年 7 月 16 日 版本： 1.0 申明： 按鍵部分程序參考了 raosibin的 4×4按鍵狀態機思想程序 說明： 1.可通過按鍵選擇正轉或反轉，碰到限位開關后自動微調上一次微調值后停止； 2.可通過按鍵微調，即低速轉動，以便精確調整位置； 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關，以模擬實際生活當中步進電機帶軸運動時部 件的前后電限位， 程序并可自動記住以前后限位開關為基點的微調步數； 4.本程序只是通過了軟件功能仿真
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