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拖拉機無人駕駛與自動導航可有效解決人工操作存在的諸多問題，同時推進了作業方式的智能化進程。提出了一種用于拖拉機自動路徑規劃的算法，分析了算法實現的關鍵問題，并進行了算法的系統仿真。該算法可針對不同的拖拉機寬幅及轉彎半徑自動生成作業路徑，為拖拉機無人駕駛和自動導航的實現提供了理論支持。
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原有的橋式起重機路徑規劃算法是以路徑最短為目標函數,規劃得到的路徑存在多個拐點,在實際操作中由于起重機大車和小車的頻繁起制動,使負載擺動較大且耗費了大量時間,嚴重影響了橋式起重機轉載的效率;在分析橋式起重機自身結構和運行系統特點的基礎上,通過改變原有替補柵格集合使大車和小車交替運行,同時將拐點的數量結合到路徑規劃算法的目標函數中,規劃得到了無斜線,拐點少且路徑短的最優路徑;通過仿真與實驗,對比得到在實際轉載中改進算法得到的路徑用時較短,證明了改進后的路徑規劃算法在實踐上的可行性。
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