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2016.3.8 過控單容水箱建模原理 1、單容儲液箱液位過程 μ -----閥門開度，被控過程的輸入變量 Q1----- 流入量，中間變量 Q2----- 流出量，中間變量 h-----液位，被控過程的輸出變量 A-----儲液箱橫截面積 （建立進水閥門開度 μ和液位 h之間的動態關系） 流入量 流出量 系統輸入量 :進水閥門開度 μ% 輸出量：液位 h 水箱橫截面積： A （儲存物質的能力） 流入量 Q1 由μ大小控制 流出量 Q2 由出水閥控制，當 μ2 不變時液位 h 越高，靜壓越大， Q2 越大 動態物質平衡關系 穩態時變量為 各變量相對穩態的增量為： 流入量、流出量的變化量的物理關系 Q1 H SR Q2 A 1Q 2Q 1 =Q K hkQ2 1 2 1 2 1 ( ) dv Q Q dh Q Qdt dt AV A h 10 20 0 0 0 10 20 , , , 0
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