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更新時間:2025.05.10
雙容水箱自控設計

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雙容水箱自控設計

單容水箱建模分析

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2016.3.8 過控單容水箱建模原理 1、單容儲液箱液位過程 μ -----閥門開度,被控過程的輸入變量 Q1----- 流入量,中間變量 Q2----- 流出量,中間變量 h-----液位,被控過程的輸出變量 A-----儲液箱橫截面積 (建立進水閥門開度 μ和液位 h之間的動態關系) 流入量 流出量 系統輸入量 :進水閥門開度 μ% 輸出量:液位 h 水箱橫截面積: A (儲存物質的能力) 流入量 Q1 由μ大小控制 流出量 Q2 由出水閥控制,當 μ2 不變時液位 h 越高,靜壓越大, Q2 越大 動態物質平衡關系 穩態時變量為 各變量相對穩態的增量為: 流入量、流出量的變化量的物理關系 Q1 H SR Q2 A 1Q 2Q 1 =Q K hkQ2 1 2 1 2 1 ( ) dv Q Q dh Q Qdt dt AV A h 10 20 0 0 0 10 20 , , , 0

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