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現代堆垛機正朝著多樣化、高速化和高層化的趨勢發展。為了適應這種發展趨勢,堆垛機越來越多采用雙立柱結構形式。文中通過對一種雙立柱式堆垛機結構進行傳統力學計算研究與有限元分析以及對試驗數據進行分析對比,探索了一種雙立柱式堆垛機的結構分析方法,為雙立柱堆垛機的設計提供了參考。
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立體倉庫堆垛機在存取貨物的水平行走過程中,加速和減速階段會引起立柱在縱向方向發生彎曲變形,導致堆垛機對高層貨架的存取精度發生偏差。文章以西安科技大學學科群實驗中心單立柱堆垛機為例,通過建立堆垛機立柱數學模型,對立柱頂端的彎曲撓度進行計算分析,并應用Matlab軟件仿真分析了立柱頂端撓度與加速度的關系。仿真結果表明,理想狀態下,立柱頂端撓度近似與水平行走加速度成二次拋物線關系,加入隨機噪聲后,曲線某些區段發生較大變形。
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