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基于T型管焊接數控焊槍運動方法的研究

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通過數學建模,利用數學表達式表示出T型管的焊接空間軌跡,然后利用delphi軟件和PCL—839運動控制卡實現自動控制,使焊接機床按照我們所需要的行走路線進行插補,從而完成焊接過程。

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焊接方法代號焊接的種類

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一、焊條電弧焊（一）、焊接電弧電弧是兩帶電導體之間持久而強烈的氣體放電現象。 1．電弧的形成（1）焊條與工件接觸短路短路時，電流密集的個別接觸點被電阻熱 Q=I2Rt 所加熱，極小的氣隙的電場強度很高。結果：①少量電子逸出。②個別接觸點被加熱、熔化，甚至蒸發、汽化。③出現很多低電離電位的金屬蒸汽。（2）提起焊條保持恰當距離在熱激發和強電場作用下，負極發射電子并作高速定向運動，撞擊中性分子和原子使之激發或電離。結果：氣隙間的氣體迅速電離，在撞擊、激發和正負帶電粒子復合中，其能量轉換，發出光和熱。 2．電弧的構造與溫度分布電弧由三部分構成，即陰極區（一般為焊條端面的白亮斑點）、陽極區（工件上對應焊條端部的溶池中的薄亮區）和弧柱區（為兩電極間空氣隙）。 3、電弧穩定燃燒的條件（1）應有符合焊接電弧電特性要求的電源 a）當電流過小時，氣隙間氣體電離不充分，電弧電阻大

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