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更新時間：2025.05.11
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通過數學建模,利用數學表達式表示出T型管的焊接空間軌跡,然后利用delphi軟件和PCL—839運動控制卡實現自動控制,使焊接機床按照我們所需要的行走路線進行插補,從而完成焊接過程。
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一、焊條電弧焊 （一）、焊接電弧 電弧是兩帶電導體之間持久而強烈的氣體放電現象。 1．電弧的形成 （1）焊條與工件接觸短路 短路時，電流密集的個別接觸點被電阻熱 Q=I2Rt 所加熱，極小的氣隙的電場強度很高。 結果：①少量電子逸出。②個別接觸點被加熱、熔化，甚至蒸發、汽化。③出現很多 低電離電位的金屬蒸汽。 （2）提起焊條保持恰當距離 在熱激發和強電場作用下，負極發射電子并作高速定向運動，撞擊中性分子和原子使 之激發或電離。 結果：氣隙間的氣體迅速電離，在撞擊、激發和正負帶電粒子復合中，其能量轉換， 發出光和熱。 2．電弧的構造與溫度分布 電弧由三部分構成，即陰極區（一般為焊條端面的白亮斑點） 、陽極區（工件上對應焊 條端部的溶池中的薄亮區）和弧柱區（為兩電極間空氣隙） 。 3、電弧穩定燃燒的條件 （1）應有符合焊接電弧電特性要求的電源 a）當電流過小時，氣隙間氣體電離不充分，電弧電阻大
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