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基于四輪獨立輪轂電機驅動電動汽車的結構和發展需求,提出一種自供能智能減振器的設計,分析了四輪獨立輪轂電機驅動電動汽車的車身受力特點及減震器設計要求,給出了該智能減震器整體設計方案。
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介紹了基于英飛凌16位微控制器XC164CS的四輪獨立驅動電動車主控制器的軟硬件設計.實現了基于Ackermann和Jeantand轉向模型的電子差速算法仿真,其仿真結果以及在車輛模型上的運行結果均表明該算法的正確性和合理性,尤其適合于車輛的中低速運行控制.
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