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1 點光源跟蹤系 組員：陳紅芳 韓思宇 代金龍 馬文鵬 徐偉杰 陳國陸 摘要：本文設計的是一個點光源跟蹤系統， 主要由光敏電阻檢測， 運放分析處理， 執行機構運行，這幾個部分構成。整個系統是以 LM358P 為控制核心，通過 4 個光敏電阻來檢測光照， 依據光照強度的變化、 大小來判斷出點光源的位置與運 動趨勢，并將點光源運動分解為水平和豎直方向的二維運動， 借以來控制水平電 機與豎直電機的旋轉角度，以達到跟蹤光源的效果。 關鍵詞： 點光源定位，二維運動分析， LM3S1138 一、系統方案設計與論證 1.主控芯片 根據本題的要求，整個系統中必須要有一個主控芯片來處理數據和控制操 作，主要考慮以下兩種方案： 方案一： MSP430系列單片機。 16位低功耗單片機，性能良好。 方案二：Cortex-M3系列。具有 32位處理器內核的高性能處理器， 具有強大 的控制、處理能力，豐富的外圍模
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- 1 - Solar Tracker David Crowe, Jeff McCormick, Joel Mitchell, Thomas Stratton, Jeff Schwane December 15, 2005 Duke University Smart House Pratt School of Engineering Abstract The Solar Tracker team was formed in the fall of 2005 from five students in an ME design team, and a Smart House liaison. We continued the work of a previous solar tracker group. The task was to design a prototype
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