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針對單核處理器平臺上數控系統提升性能和擴展功能方面存在的問題,研究了雙核處理器平臺上數控系統軟件設計的一些理論問題。首先基于RTCore實時操作系統研究了雙核平臺上數控系統的線程模型設計方案,探討了線程在核心上的分配方法;然后采用RM算法判定多個周期性實時任務的可調度性,并根據判定結果和負載均衡情況進行線程模型設計;最后研究了中斷管理相關問題,提出了根據中斷的重要性不同而分配到不同核心上的方法。提出的問題和方法對于設計基于雙核和多核處理器平臺的數控系統軟件具有一定參考意義和實用價值。
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隨著煤礦自動化、智慧礦山的快速發展,工作面支架電液控系統的功能也更加復雜。為了滿足支架電液控系統在實時姿態控制、數據傳輸以及與工作面采煤機、刮板機、視頻監控等系統聯動方面的要求,本文基于LPC4320異構雙核處理器開發一種新型支架控制器。既有強大的數據處理能力,滿足多通道傳感器實時信號采集與處理以及基于數字信號的支架控制功能的需求,又具有強大的控制能力,實現支架遠程控制、自動控制、多設備聯動控制等功能。
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