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傳統手持式砂輪機鋼板焊前打磨工藝已經嚴重制約鋼結構生產效率。砂布千頁輪是一種適用于大平面的高效打磨工具。研制高效千頁輪打磨裝置,并將其安裝于行走小車上。打磨裝置高度可調以適應千頁輪砂布條的磨損,千頁輪與鋼板被打磨平面彈性接觸以適應鋼板平面度較差的打磨。行走小車具有自動行走和人工推行前進方式實現打磨的進給運動;小車車輪的導向裝置可實現直線型焊縫預處理該打磨機已在某鋼結構制造公司H型鋼生產線上得到成功應用。
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糾偏裝置對地板革分卷非常重要。提出了一種地板革分卷糾偏裝置,該裝置由安裝于紙筒兩側帶有一串軸承的擋軸限定地板革分卷時紙筒的最大偏移距離,由安裝在紙筒兩側擋軸下端的壓力傳感器檢測分卷時地板革在紙筒上的偏向,由步進電機驅動螺旋機構作為糾偏驅動,采用輸送部分沿軸向移動的糾偏執行方式來對地板革進行糾偏。地板革分卷糾偏樣機試驗結果驗證了糾偏裝置對地板革分卷糾偏效果顯著。
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