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更新時(shí)間:2025.07.05
旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)電機(jī)選型

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1 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù): 轉(zhuǎn)臺(tái)最大轉(zhuǎn)速 nmax,轉(zhuǎn) /秒 轉(zhuǎn)臺(tái)半徑 R0,毫米 轉(zhuǎn)臺(tái)質(zhì)量 Mass,公斤 轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度 Error,度 工件處半徑 R,毫米 工件個(gè)數(shù) n,個(gè) 工件質(zhì)量 M,公斤 轉(zhuǎn)臺(tái)外部阻力矩 Tr,牛頓米 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因?yàn)榫荦X輪減速器的最 小空回角為 1 弧分(定位 精度)。 否A B 是 計(jì)算轉(zhuǎn)角精度: qe =Error×60 弧分 計(jì)算最大力矩: Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比: i= nm / 60 / n max 設(shè)步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為 nm = 500 rpm 60

激光焊接機(jī)工作臺(tái)電氣改進(jìn)

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本文介紹了雙體YAG固體激光焊接機(jī)做自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)改進(jìn)的情況,詳細(xì)描述了電控臺(tái)架的軌跡控制思路和定位單元的軟件,指明了電路結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)元器件組合,探討分析如何從舊的固定支座設(shè)計(jì)出新的數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),完成靈巧的焊接工作。

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