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以醫用剪叉式升降床升降機構為研究對象,描述了其結構特點,并分析了設計參數。利用虛功原理結合推桿安裝位置參數的討論得到了電動推桿最大推力的表達式;通過對推桿系列行程下滿足機構不干涉的推桿安裝位置參數可行域的分析,得到了滿足要求的推桿行程。利用MATLAB優化工具箱以最大推力最小為優化目標對推桿安裝位置參數進行優化。分析和優化得到的結果為電動推桿的選型和安裝提供了理論依據。
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