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為了快速、高效的在義煤集團等礦區(qū)狹窄巷道條件下鉆進,在現(xiàn)有履帶鉆機的基礎上研制了窄體全液壓履帶鉆機,并將國產(chǎn)泵、閥在履帶鉆機上推廣應用,配合其它附件進一步提升液壓系統(tǒng)的清潔度,延長了液壓元件的使用壽命。通過現(xiàn)場工業(yè)性實驗證明,該窄體全液壓履帶式鉆機能夠施工跨帶式輸送機鉆孔和超前探及測壓鉆孔,對狹窄巷道-90°~90°傾角的多層孔、跨帶式輸送機本煤層、鄰近煤層及穿層孔的施工具有較強的適應性。
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