馬原結構圖(條理清晰)
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馬原結構圖
變頻泵控馬達調速系統變結構魯棒設計
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針對變頻泵控馬達調速系統負載轉矩的未知時變特性,設計了一種擾動觀測器對負載轉矩擾動進行觀測及補償。設計了滑模變結構魯棒控制器,并進行魯棒性證明,利用其對擾動不敏感特性來抑制各種內外干擾的影響,以提高系統的魯棒性和控制性能。仿真試驗表明,所設計的控制器對負載擾動和參數攝動的魯棒性較好,具有較高的速度跟蹤精度和較好的動態性能,可滿足泵控馬達調速系統的控制要求。
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