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機械工程學院氣動機械手設(shè)計說明書（論文） 氣動機械手 課 程 設(shè) 計 說 明 書 設(shè)計題目 : 氣動機械手結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計 學生姓名： 學 號： 1204010714 專業(yè)班級： 指導教師： 2015年 07月 23日 機械工程學院氣動機械手設(shè)計說明書（論文） 目錄 摘要 ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ?? 1 第 一 章 氣 動 機 械 手 課 題 研 究 的 意 義 、 目 的 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1. 1 課 題設(shè)計的意義??????? ??????? ??????? 1 1.2 課題設(shè)計 的目的??????? ??????? ??? ???? 2 第二 章 總 體方案 設(shè)計 .. ??? ???? ?? ? ?? ???? ? ?? 2 第 三 章 機 械 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計與 計
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齒輪作為基礎(chǔ)的傳動元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動化方向發(fā)展。其中上下料機械手的應(yīng)用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點，機械手模擬人手動作，按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運、放置工件自動化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度，氣動機械手是一種高效環(huán)保的技術(shù)，其組成的氣動元件具有多樣化和標準化的特點，為設(shè)計選用提供了便利，并提高了設(shè)計的穩(wěn)定性。
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