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氣動平衡機械手用于將工件高效快速地從一個工位搬運到另一個工位,其靈魂部分是平衡裝置。以汽車生產線中搬運輪胎機械手為例,針對平衡裝置機械手在輪胎安裝時,確保臂桿結構不與車身干涉提出了機構的優化設計及平衡氣缸的選型計算。
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氣動三通球閥 技術參數 技術參數 電動執行器選配：德國 SUPU 系列 作用形式： 普通開關型、調節型（ 4～20mA） 環境溫度： -30℃～ +70℃ 電源電壓： AC220V、AC380V （其他定制 AC24 等） 50/60Hz 防護等級： IP67、 IP68 可選 功能選項 （可選） 防 爆 型： 防爆等級： dⅡBT3/T4 信號反饋： 有源信號、 S無源信號 帶加熱器： 可在潮濕環境中干燥執行器內元件（可選） 手動功能： 電動執行器帶有手動開閥、關閥功能 調 節 型： 輸入 4～20mA 信號 ,實現閥門調節功能 備注 : 電動執行器參數請另參考所選配的電動執行器資料 . 法蘭球閥標準規范 設計標準： GB/T12237-1989;DIN3357/1,2:API608 法蘭尺寸： GB/T9113.1、JB/T79；DIN3202;JIS B2002;ASME B
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