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更新時(shí)間:2025.06.07
氣動平衡機(jī)械手平衡裝置的選型設(shè)計(jì)

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氣動平衡機(jī)械手用于將工件高效快速地從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位,其靈魂部分是平衡裝置。以汽車生產(chǎn)線中搬運(yùn)輪胎機(jī)械手為例,針對平衡裝置機(jī)械手在輪胎安裝時(shí),確保臂桿結(jié)構(gòu)不與車身干涉提出了機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及平衡氣缸的選型計(jì)算。

氣動三通閥

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三通閥 一:三通閥的原理:三通閥閥體有三個(gè)通口,一進(jìn)兩出,或兩進(jìn)一出,它和普通閥門不同的是底部有一 出口,當(dāng)內(nèi)部閥芯在不同位置時(shí),出口不同,如閥芯在下部時(shí),左右相通,如閥芯在上部時(shí),右出口被 堵住,左口和下口連通。因?yàn)樽罂诤陀铱诓辉谝粭l水平線上 二:三通閥的分類:三通閥按流體作用方式分為合流閥和分流閥,合流閥有兩個(gè)入口,合流后從一個(gè)出 口流出。分流閥有一個(gè)流體入口,經(jīng)分流后由兩個(gè)流體出口流出。 三:三通閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) : 1.三通閥有兩個(gè)閥芯和閥座結(jié)構(gòu)與雙座閥類似,但在三通閥中,一個(gè)閥芯與閥座間的流通面積增加 時(shí),另一個(gè)閥芯與閥座間的流通面積減少。而在雙座閥中兩個(gè)閥芯與閥座間的流通面積是同時(shí)增加或同 時(shí)減少的。 2.三通閥的氣開和氣關(guān),只能通過選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正作用與反作用來實(shí)現(xiàn),而在雙座閥中氣開和氣 關(guān)則可以直接通過將閥體或閥芯與閥座反裝來實(shí)現(xiàn)。 3當(dāng)三通閥用于需要流體進(jìn)行配比的控制系統(tǒng)時(shí),

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