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汽車油箱是用縫焊機將上下2部分焊接而成的。焊接跡線是不規則的平面曲線。自動焊接機采用仿形內齒圈,用內齒輪傳動與直線導板約束,實現焊接跡線;用力矩電動機驅動解決運動同步問題;用肘桿裝置承載油箱與托盤重量,可使其幾乎無阻力地在平面內任意運動。使用該焊機可實現油箱自動進給進行焊接,降低了人工勞動強度,提高了生產效率。
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