格式：pdf
大小：8.3MB
頁數(shù)： 43頁
WWW.PLCWORLD.CN 1 1、PCI/RS232 轉(zhuǎn)換卡延長線接線圖 : 網(wǎng)插 9 針插 1<---------->9 2<---------->1 3<---------->4 4<---------->5 5<---------->2 6<---------->3 7<---------->8 8<---------->7 2、梯形 9孔轉(zhuǎn)梯形 9孔接線圖 (原線圖)1: F9GT PC 1<---------->1 2<---------->3 3<---------->2 4<---------->4 5<---------->5 6<---------->6 7<---------->7 WWW.PLCWORLD.CN 2 8<---------->8 9<---------->9 3、梯形 9孔轉(zhuǎn)梯形 9孔接線圖 Y2: F9
格式：pdf
大小：1.6MB
頁數(shù)： 41頁
1 緒 論 機械手： mechanical hand ，也被稱為自動手， auto hand 。 能模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工 具它可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下 操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子 能等部門。 機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓 持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作 業(yè)要求而由多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手 部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動） 、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物 件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，被稱為機 械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有 6 個自由度。 自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用 性越廣，
熱門知識
plc觸摸屏-
話題： 地產(chǎn)家居haobo521
-
-
話題： 地產(chǎn)家居CCTV0101
-
話題： 地產(chǎn)家居wangba5200
-
話題： 地產(chǎn)家居linzhichao
精華知識
plc觸摸屏-
-
話題： 地產(chǎn)家居pjimmy
-
-
最新知識
plc觸摸屏-
-
話題： 地產(chǎn)家居dawuhan
-
話題： 建筑設(shè)計wen.spring
相關(guān)問答
plc觸摸屏-
話題： 地產(chǎn)家居zmt66
-
話題： 地產(chǎn)家居澡盆漏水了
-
-
話題： 工程造價stevenpeng
plc觸摸屏相關(guān)專題
- CADPL粗線條變空心
- CAD中named plot style什么意思
- 西門子plc編程指令與梯形圖快速入門
- 鍋爐plc指示燈不亮
- plc霓虹燈課程設(shè)計
- plc交通燈畢業(yè)設(shè)計
- plc梯形圖怎么畫
- 編寫plc梯形圖程序
- plc指令與梯形圖速查手冊
- plc梯形圖符號解釋
- 在高職電工技術(shù)課程PLC教學(xué)中需要注意的幾個問題
- 智能PLC在水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的發(fā)展趨勢
- 光纖接口總結(jié)大全(FCSTSCGBICSFPLC)
- 關(guān)于可編程序控制器(PLC)在電氣控制環(huán)節(jié)中應(yīng)用
- 基于SAIAPLC蓄能抽水電廠通風(fēng)空調(diào)控制系統(tǒng)
- 基于PLC地鐵排水控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計
- 基于PLC排水自動控制系統(tǒng)
- 基于S7-200PLC模擬量擴展模塊使用問題
- 基于PLC和模糊控制電動機軟啟動控制器設(shè)計
- 基于PLC鉆削加工裝置鉆頭自動循環(huán)控制電路設(shè)計
- 基于PLC控制自動翻膠控制系統(tǒng)在輪胎生產(chǎn)中應(yīng)用
- 基于PLC和GP水源熱泵中央空調(diào)系統(tǒng)與應(yīng)用
- 基于S7-300PLC金屬冶煉廠廢水處理系統(tǒng)設(shè)計
- 基于PLC礦用智能低壓饋電開關(guān)選擇性漏電保護系統(tǒng)
- 基于PLC控制星三角啟動存在問題及解決辦法
- 基于PLC火電企業(yè)分布式節(jié)能管理系統(tǒng)與設(shè)計
- 基于PLC水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)在大型商業(yè)建筑中應(yīng)用