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本科畢業設計（論文）通過答辯 1 摘 要 為了改進噴漆行業傳統的人工作業方式， 設計了一種自動噴漆裝臵， 該裝臵 主要由控制機器人和噴涂系統組成。 控制機器人采用直角坐標方法設計， 設計了 控制機器人的本體結構、 驅動方式和控制系統。 給出了控制機器人自動工作方式 的軌跡規劃。同時設計了適合的噴漆系統， 構成完整的噴漆機。 該裝臵具有噴涂 質量好、工作性能穩定等優點。不僅可以減輕操作工人的勞動強度 ,還可提高工 作效率和施工質量 ,具有一定的實用價值。 關鍵詞：機器人；噴漆；PLC控制；軌跡規劃 本科畢業設計（論文）通過答辯 2 Abstract In order to improve the painting industry practices traditional artificial, designed an automatic spray device, the dev
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