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前言： 無人機 (縮寫為 UAV)又稱“空中機器人”是一種動力驅動、機上無人駕駛、可 重復使用的航空器。它大體上是由無人機載體、地面站設備 (無線電控制、任務 控制、發射回收等起降裝置 )以及有效負荷三部分組成的。根據無人機的結構、 飛行時間、飛行距離或執行任務的性質等特點我們可以把它劃分成不同種類。 從 總體結構來看 ,無人機有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼 /固定翼之分 ;根據活 動半徑和續航時間 ,無人機可大體分為近程、短程、中程和遠程四類 ;根據用途 , 我們又可以把無人機分為軍用和民用兩大類。 無人機是 1917 年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久 ,但直到上 世紀 50 年代才得到了真正的發展。 國內外無人機發展現狀： 國內無人機近幾年來發展比較快， 民企也多 通過第三屆 尖兵之翼就可以看 出 國內現在發展無人機的趨勢越來越好。而除軍事用途外，由于無人機成本相 對較低、
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在無人機實際開發過程中,該文就如何對電機的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細地介紹了各個模塊的功能和模塊之間的協作過程[1].另外,針對測試過程中的特殊需求提出了相應的測試方案.隨后,該文還設計了配套的上位機,能夠實時地以圖形化的形式顯示測試數據的變化,最后在實際應用中將各個模塊組合,形成了最終的無人機電機測試平臺[2].
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